L’antica Casventum romana, sorta sulla cima di una collina vicino alla Via Flaminia, distrutta dai Saraceni, fu poi ricostruita e prese il nome di San Gemini, in onore del monaco siriano San Gemine, benefattore e patrono del borgo. Dopo essere stato gastaldato di Narni, divenne prima libero comune, poi feudo (1530) e ducato (1590) degli Orsini che lo cedettero, nel 1722, alla famiglia dei Principi di Santacroce.